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永定格栅清污机可广泛用于城市污水和工业废水中的悬浮物和悬浮物的处理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源处理设备。
格栅清污机从根本上改变了以前的机械格栅，依靠链条驱动或钢丝绳牵引巴巴齿，进行旋转和往复直线运动以消除被格栅表面截留的炉渣，但使用相同形式的爬梯来提升炉渣。
格栅清污机主要由框架，动静格栅组，驱动装置，驱动机构和控制装置组成。
格栅清污机的工作原理是通过电气控制系统的命令控制格栅顶部的驱动装置，以驱动驱动机构和活动格栅组相对于静态格栅组交替移动。水中的漂浮物被动静网格组的阶梯齿面拦截，并逐步抬高至网格的排渣口，达到收集垃圾，清除渣的目的。
永定清污机格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条， 永定清污机卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
要考虑好沟渠的宽度，一般单台的云南清污机工作宽度不大于3m，超过时可采用多台。如沟渠宽>10m时应采用移动式清污机,这样经济合理,管理也方便。也要考虑清污机安装的沟渠的深度，在沟渠较深时一般>7m宜采用钢丝绳型清污机,深度较浅时一般≤2m宜采用弧形格栅除污机和自动固液筛分机,中等深度宜采用链式除污机。 选购永定清污机时还要考虑泵站的性质和污物量的多少，我们要确定的是永定清污机的功率，功率数据和水池的容积池型有关，容积越大功率也要变大，方形池和长方形池还可以在叶轮的大小、螺旋角、安装位置、进出水口处等方面来考虑做到无死角或者小死角。比如在河道取水泵站和雨水泵站中,宜采用适用于粗、中格栅除污机。
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